Heilkräuter (Heilpflanzen), sind Pflanzen, deren Wirkstoffe zu Heilzwecken oder zur Linderung von Krankheiten verwendet werden. Sie sind im ursprünglichen Sinn Drogenpflanzen. Man verwendet aber diesen Begriff heute hauptsächlich für berauschende Drogen produzierende Pflanzen wie zum Beispiel das schmerzstillende Opium. Die Unterscheidung zu Giftpflanzen liegt einerseits in der produzierten pharmazeutischen Droge, und andererseits in der applizierten Dosis. Paracelsus vielzitierte Aussage lautet: „All Ding‘ sind Gift und nichts ohn‘ Gift; allein die Dosis macht, dass ein Ding kein Gift ist.“ Die allgemeine Ansicht Heilpflanzen seien harmlos und pflanzliche Mittel seien grundsätzlich milde Präparate ist nicht ganz richtig.

Es können nämlich die so oft neben anderen Medikamenten eingenommenen pflanzlichen Präparate zu schädlichen Wechselwirkungen führen.  Der Begriff Heilpflanze ist ein relativer Begriff, der nur nach der Verwendung ungeachtet der botanischen Zugehörigkeit oder der Wuchsform verwendet wird. Als Heilpflanze kann jede Pflanze bezeichnet werden, die der pharmazeutischen Biologie für eine entsprechende Anwendung als Medikament bekannt ist. Dabei kann es sich sowohl um Drogen aus Heilpflanzen als auch um deren Teile frisch oder getrocknet, in Form von Extrakten, Dekokten, Mazerationen, u.ä. handeln. Heute zählt man manche Pflanzen die ursprünglich wichtige Heilkräuter waren zu den Genußmitteln wie etwa Tee, Kaffee, oder Tabak, zu Gewürzkräutern wie Zimt, Pfeffer, Basilikum, u.v.a., oder schlicht zu den Nahrungsmitteln wie Äpfel, Zitrusfrüchte u.ä.m..